Embora este animal foram mencionadas pela primeira vez na imprensa em 1959, não foi reconhecido pela ciência até a devida descrição que foi feita pelos paleontólogos brasileiros Rodrigo Santucci e Reinaldo Bertini, em 2006. Foi o primeiro dinossauro chamado nesse ano. A única espécie ('A. mezzalirai') é nomeado em homenagem a Sergio Mezzalira, o geólogo brasileiro que originalmente encontrado o espécime e mencionado pela primeira vez em impressão. O gênero Adamantisaurus é referente a Formação Adamantina, no estado brasileiro de São Paulo, onde o fóssil foi encontrado e também incorpora a palavra grega 'sauros' que significa lagarto, o sufixo mais comum usado em nomes de dinossauros.
A Formação Adamantina é parte do Grupo Bauru de formações geológicas. A estratigrafia e idade exata do Grupo Bauru ainda é incerto, mas a Adamantina ocorre provavelmente entre o Turoniano e as fases iniciais do Maastrichtiano do Período Cretáceo Superior (93 a 70 milhões de anos). Partes do Adamantisaurus foram encontradas junto com outro titanosauro, o Gondwanatitan.
Como muitos titanosauros, a linhagem do Adamantisaurus é totalmente desconhecida, tornando as suas relações exata difícil de estabelecer. No entanto, as semelhanças têm sido observadas com o Aeolosaurus e o um outro titanosauro do Grupo Bauru anteriormente conhecido como o "titanossauro de Peirópolis", agora chamado Trigonosaurus (Santucci & Bertini, 2006)
Adamantisaurus | ||||||||||||||||||
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Adamantisaurus mezzalirai | ||||||||||||||||||
Classificação científica | ||||||||||||||||||
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